据 了解，2016 年马斯克宣布，从那时起生产的所有特斯拉车型都将配备“实现自动驾驶所需的所有硬件”。然而随着时间的推移，特斯拉逐渐意识到，实现真正意义上的自动驾驶所需算力远远超过了最初的估计。

几年后，特斯拉推出了更强大的车载计算机 HW3，并承诺所有在 HW3 升级之前购买 FSD 软件包的用户都将免费升级到 HW3。随着这款新芯片的推出，马斯克向客户保证，HW3 将足以实现真正的自动驾驶能力。

此后，特斯拉又推出了更强大的 HW4 芯片。然而，这一次该公司没有提供免费升级。马斯克解释说，HW3 已经能够实现全自动驾驶，因此升级到 HW4 没有必要，而且升级的成本和复杂性也使得其在经济上不可行。

虽然马斯克表示，他们目前还不确定 HW3 是否能够实现无人监督的 FSD，但他承诺，如果确定 HW3 无法实现，将为车主免费升级到 HW4。

“有可能 HW3 无法达到允许无人监督 FSD 的安全水平。如果事实证明是这样，我们将免费为那些在 HW3 上拥有 FSD 功能的用户进行升级，我们将照顾那些在 HW3 上购买了 FSD 的人，”马斯克在 2024 年第三季度财报电话会议上表示。

有趣的是，马斯克表示他们已经将系统设计为可升级的。他解释说，计算机相对容易更换，而摄像头不需要更换，因为它们是“有能力的”，这显然与他之前关于升级成本和复杂性的说法相矛盾。