工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》 人形,机器人

11 月 2 日消息，工信部今日印发《人形机器人创新发展指点意见》提出，到 2025 年，人形机器人创新系统初步树立，“大脑、小脑、肢体”等一批要害技术取得突破，确保核心部组件安全有效供应。

附《指点意见》中的“突破要害技术”如下：

（一）打造人形机器人“大脑”和“小脑”：开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，加强环境感知、行为节制、人机交互才能，推进云端和边沿端智能协同安排。建设大模型训练数据库，创新数据主动化标注、清洗、应用等方式，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品使用。开发节制人形机器人活动的“小脑”，搭建活动节制算法库，树立网络节制体系架构。面向特定使用场景，构建仿真体系和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。 （二）突破“肢体”要害技术：用好现有机器人技术基本，体系安排“机器肢”要害技术群，创新人体活动力学基本理论，打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身和谐活动节制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。攻关“机器体”要害技术群，突破轻量化骨骼、高强度本体构造、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。 （三）健全技术创新系统 构建完美人形机器人制作业技术创新系统，凝练要害技术、物料、企业、制作设备、质量、规范、要害软件等清单， 精准推动“补短锻长”。支撑龙头企业牵头结合产学研用组成创新结合体，增强要害技术和产品攻关，凝集各方力气加快创新过程。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技 术融会，摸索跨学科、跨领域的创新模式。

参考