从深圳发布公众号获取到，无障碍地图是一款专门为残障人士定制的出行服务应用，通过采集城市地理信息、无障碍设施、道路通行情况等数据，形成了无障碍专题图层，并能连接公交、地铁、出租等公共交通资源、无障碍设施资源以及其他各类信息资源，主要功能包括轮椅使用者和视障人士个性化规划无障碍路线、室内无障碍导航等。

该地图通过红、黄、绿三种不同的颜色，来标记城市不同地点的无障碍设施可通达性。工作人员表示：“如果地图上有绿色的标记，就说明这个地方的无障碍通过是没问题的；如果地图上出现黄色的点，就代表在该区域使用无障碍设施可能存在一定的困难；一旦地图上出现红色的点，就代表想要通过这个地方存在比较大的困难，我们建议最好不要走这条路。”